1、柱塞式

柱塞式挤出机始于18世纪，世界上首台挤出机是用于制作无缝铅管的。在19世纪50年代这个阶段里，挤出机基本上只用于制造铅管、加工通心粉等食品、制砖、陶瓷行业。

2、螺杆式

1870年出现的柱塞式挤出机是一种热喂料挤出机，它所喂料的混合物必须经过热炼，喂料均匀、平稳、恒定，物料温度保持在50-70℃。螺杆短，螺纹槽深，均化效果不佳。从20世纪70年代开始，纵横比已经减少了一阵子。

由于连续挤出、操作简单、生产效率高、挤出产品形状平稳，热喂料挤出机在许多产品的生产过程中仍在使用。它用于轮胎生产中各种胎面和模塑料的挤出，以及橡胶软管、电缆和其他橡胶产品生产中橡胶坯料的封装和挤出。

3、普通型

在20世纪40年代，出现普通冷喂料挤出机，它在60年代开始普及，在80年代成为发展主流。到20世纪90年代的时候，欧美一些发达国家冷喂料挤出机生产的产品约为总产量的95%左右。